¿Qué es un Derecho de petición a EPS o IPS? Es un documento mediante el cual una persona solicita a su EPS (Entidad Promotora de Salud) o IPS (Institución Prestadora de Salud) la autorización o entrega de un medicamento, insumo, tratamiento o procedimiento médico. También se puede usar para solicitar a una IPS la realización de un servicio médico que la EPS ya autorizó.